国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“模型-参考自适应转向反馈控制以减少自动驾驶中的意外振动”的专利，公开号CN121404361A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，一种用于控制自动驾驶车辆转向的自适应方法，包括接收转向输入。转向输入指示期望的车轮角度。该方法还包括确定命令扭矩以实现期望的车轮角度。该方法还包括测量车辆的车轮角度(即，实测车轮角度)。该方法还包括执行反馈控制以确定扭矩叠加。反馈控制包括实时确定车辆的当前转向误差向量。反馈控制包括确定当前转向误差向量与预定转向误差动态向量之间的差。反馈控制还包括确定反馈增益校正向量。反馈增益校正向量是当前转向误差向量与预定转向误差动态向量之间的差的函数。

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来源：市场资讯